Die Burg von Asolo ist eine Festung in der Mitte des gleichnamigen Dorfes, im höchsten Teil des bewohnten Gebietes.
Auch bekannt als der Palazzo Pretorio, bis zum Bau der mittelalterlichen Mauern, die es mit der Rocca verbanden, hatte es ein unabhängiges Leben und zum Teil, im Gegensatz dazu.
